Płetwonurek do nurkowania używa butli, w której są dwa zbiorniki: z tlenem i z azotem. W zależności od czasu przebywania pod wodą i głębokości nurek potrzebuje różnych ilości tlenu i azotu. Płetwonurek ma do dyspozycji pewną liczbę butli. Każda butla charakteryzuje się wagą oraz objętością zawartego w niej tlenu i azotu. Do wykonania zadania nurek potrzebuje określonych ilości tlenu i azotu. Jaka jest najmniejsza sumaryczna waga butli, które nurek musi zabrać ze sobą, żeby mógł wykonać zadanie?

Przykład

Nurek ma do dyspozycji 5 butli o następujących charakterystykach (odpowiednio: objętość tlenu w litrach, objętość azotu w litrach, waga butli w dekagramach):

3 36 120
10 25 129
5 50 250
1 45 130
4 20 119

Zadanie

Napisz program, który:

• wczytuje z pliku tekstowego PLE.IN zapotrzebowanie nurka na tlen i azot, liczbę dostępnych butli oraz ich charakterystyki;
• oblicza najmniejszą sumaryczną wagę butli, które nurek musi zabrać ze sobą, żeby wykonać zadanie;
• zapisuje wynik w pliku tekstowym PLE.OUT.

Wejście

W pierwszym wierszu pliku wejściowego PLE.IN znajdują się dwie liczby całkowite t i a, oddzielone pojedynczym odstępem, 1<=t<=21 i 1<=a<=79. Są to, odpowiednio, ilości tlenu i azotu potrzebne do wykonania zadania. Drugi wiersz pliku wejściowego zawiera tylko jedną liczbę n. 1<=n<=1000. Jest to liczba dostępnych butli. Kolejne n wierszy zawiera charakterystyki butli. Wiersz i+2 pliku PLE.IN zawiera trzy liczby całkowite ti, ai, wi, pooddzielane pojedynczymi odstępami (1<=ti<=21, 1<=ai<=79, 1<=wi<=800). Są to kolejno: objętości tlenu i azotu w i-tej butli oraz waga tej butli.

Wyjście

Twój program powinien zapisać jedną liczbę całkowitą w pierwszym i jedynym wierszu pliku wyjściowego PLE.OUT. Tą liczbą powinna być najmniejsza sumaryczna waga butli, które nurek musi zabrać ze sobą, żeby mógł wykonać zadanie.

Przykład

Dla pliku tekstowego PLE.IN:

5 60
5
3 36 120
10 25 129
5 50 250
1 45 130
4 20 119

249